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产品信息
硬件操作
软件操作
位置和姿态
系统还原
维护和维修
服务与支持

选择开发方式
Docker 仿真
内置服务端口
SDK 外部控制
JSON-RPC 服务
Lua Socket 服务
ROS 开发在新窗口打开
Modbus 从站
错误码

SDK 简介
安装使用 SDK
初始化实例
系统控制
机器人配置
状态数据
程序控制
位置和姿态
运动
I/O 控制
串口通信
Modbus
夹爪
灯板
信号量
本地存储

Lua API
Lua 语言入门
常用方法
系统控制
机器人配置
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程序控制
协作式多任务
事件通知
位置和姿态
运动
控制箱 I/O
法兰盘 I/O
扩展 I/O
外置 I/O
串口通信
Modbus
夹爪
灯板
信号量

编程示例
Lua 例程
Python 例程
JavaScript 例程

机械臂运动指令有哪些
为什么直线运动总是报错
为什么要设置末端负载
如何手动控制碰撞检测
为什么没有示教器
如何将机箱改为直流电源供电 (48VDC/24VDC)
如何为夹爪增加光电传感器

更新系统
L Master 3.1
L Master 3.0
L Master 2.4
L Master 2.3
L Master 2.2
L Master 2.1
L Master 2.0
L Master 1.2

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开发指南

SDK 外部控制

注意

仅 3.1.8 及以上版本可用

详见SDK 简介

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内置服务端口 JSON-RPC 服务