夹爪安装说明

• 手抓安装到手臂法兰

• 安装手抓连接线

接口说明

注意手抓接头的方位 ，拔掉白色 e 壳体上的胶皮，露出里面的IO接口

手爪与其他设备连接

手抓单头接线针脚及引出线定义，便于连接其他手臂进行二次开发。 手抓接头针脚定义