灯板

从资源库加载声光样式

style = lebai:load_led_style(name, dir)

• 参数

  • name 名称
  • dir 工作空间名称。可选，默认根目录

• 返回

  • style 声光样式
    • mode。亮灯模式。
    • speed。速度。
    • colors。亮灯色彩。
    • voice。声音列表。
    • volume。音量。

JSON-RPC

// 请求：
{ "jsonrpc": "2.0", "method": "load_led_style", "params": [{"name": "", "dir": ""}], "id": 1 }
// 响应：
{ "jsonrpc": "2.0", "result": {"led": {}, "voice": 0, "volume": 0}, "id": 1 }

设置声光样式

lebai:set_led_style(style)

• 参数
  • style 声光样式
    • mode。亮灯模式。
    • speed。速度。
    • colors。亮灯色彩。
    • voice。声音列表。
    • volume。音量。

设置 LED 灯状态

lebai:set_led(mode, speed, colors)

• 参数
  • mode。亮灯模式。
    • 0 不变。
    • 1 关闭。
    • 2 常亮。
    • 3 呼吸。
    • 4 均分旋转。
    • 5 同色旋转。
    • 6 闪烁。
  • speed。速度。
    • 1 快速。
    • 2 正常。
    • 3 慢速。
  • colors。最多包含 4 个 0 ~ 15 之间的整数，对应颜色如下：

• 0
• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• 15

JSON-RPC

// 请求：
{ "jsonrpc": "2.0", "method": "set_led", "params": [{"mode": 1, "speed": 1, "colors": [0]}], "id": 1 }
// 响应：
{ "jsonrpc": "2.0", "result": {}, "id": 1 }

设置声音

lebai:set_voice(voice, volume)

• 参数
  • voice。声音列表。
    • 0 不变
    • 1 小白启动中，请稍候噢
    • 2 小白努力停止中
    • 3 警告，检测到碰撞
    • 4 更新中，请稍候
    • 5 已启用示教模式
    • 6 已退出示教模式
    • 7 微调已启动
    • 8 微调已结束
    • 9 微调方向已改变
    • 10 小白好无聊，我们一起玩个游戏
  • volume。音量。
    • 0 静音。
    • 1 低。
    • 2 正常。
    • 3 高。

JSON-RPC

// 请求：
{ "jsonrpc": "2.0", "method": "set_voice", "params": [{"voice": 1, "volume": 1}], "id": 1 }
// 响应：
{ "jsonrpc": "2.0", "result": {}, "id": 1 }

开关风扇

lebai:set_fan(status)

注意

当系统检测到机器人运行温度过高时，会自动开启散热风扇。

• 参数
  • status。
    • 1 关闭。
    • 2 开启。

JSON-RPC

// 请求：
{ "jsonrpc": "2.0", "method": "set_fan", "params": [{"mode": 1}], "id": 1 }
// 响应：
{ "jsonrpc": "2.0", "result": {}, "id": 1 }