为什么要设置末端负载

原因

在使用示教模式、碰撞检测功能时，需要对外力检测进行重力补偿。

如果不设置末端负载或设置错误：

• 在进入示教模式时手臂会迅速向上或向下运动，危及操作人员的生命安全
• 碰撞检测功能会发生异常，导致碰撞检测异常触发 或 碰撞后无法及时检测到