错误码
- 1000：机器人处于空闲中才能示教
- 1001：机器人处于停止状态才能修改TCP参数
- 1002：TCP参数修改成功
- 1003：TCP参数修改失败
- 1004：机器人处于停止状态才能进行系统更新
- 1005：系统更新成功
- 1006：关节{0}的加速度：{1}超出限制：{2}
- 1007：关节{0}的速度：{1}超出限制：{2}
- 1008：关节{0}的位置：{1}超出临界位置
- 1009：机器人可能被碰撞，已急停 【关节{0}力矩差：{1}】
- 1010：机器人无法到达该位置（错误码：{0}）
- 1011：请释放硬件急停开关后重试
- 1100：关节{0}通讯不稳定
- 1101：关节{0}电压过低
- 1102：关节{0}电压过高
- 1103：关节{0}运动故障
- 1104：关节{0}出现堵转
- 1105：关节{0}当前温度({1}°C)过高
- 1106：关节{0}电机编码器故障
- 1107：关节{0}编码器故障
- 1108：关节{0}ICS故障
- 1109：关节{0}位置突变
- 1110：关节1通讯故障
- 1111：关节2通讯故障
- 1112：关节3通讯故障
- 1113：关节4通讯故障
- 1114：关节5通讯故障
- 1115：关节6通讯故障
- 1116：关节7通讯故障
- 1117：法兰盘通讯故障
- 1118：夹爪通讯故障
- 1119：LED板通讯故障
- 1120：机器人通讯故障
- 1121：机器人供电不稳定
- 1122：机器人供电不稳定
- 1123：机器人IO供电故障
- 1124：LED板通讯故障
- 1130：法兰板通讯不稳定
- 1131：法兰板供电不稳定
- 1132：法兰板供电不稳定
- 1133：法兰盘IO供电故障
- 1140：机器人运动规划出错，故障码:{0}
- 1141：机器人关节位置异常，已自动恢复
- 1142：机器人设备信息有误，无法启动，请尽快与乐白取得联系
- 1143：机器人正在更新中，暂不能急停
- 2001：系统异常:{0}
- 2002：登录授权码错误
- 2003：登录授权码已失效
- 2004：机器人故障
- 2005：404
- 2006：参数错误
- 2007：数据不存在
- 2009：请登录
- 2010：同一时间只能有一个用户登录
- 2011：场景《{0}》执行报错。错误信息：{1}
- 2012：队列任务状态不支持当前操作
- 2013：该队列任务已执行完成不能删除
- 2015：场景导入失败，导入文件格式错误
- 2021：数据库异常
- 2022：签名失败
- 2023：任务恢复失败，手臂当前位置与即将运行轨迹的首个位置数据校验失败
- 2024：无效机器人操作命令
- 2025：机器人当前状态没有满足执行当前指令的预期
- 2026：机器人操作请求超时
- 2027：网络配置中，不能频繁进行操作
- 2028：条件任务执行超时
- 2029：机器人控制系统故障，请重启机器人后再试
- 2030：机器人通信故障，请检查机器人是否已正确连接
- 2031：机器人初始化中，请稍候再试
- 2032：机器人更新中，请稍候再试
- 2033：机器人启动中，请稍候再试
- 2034：机器人停止中，请稍候再试
- 2035：请结束示教操作后再试
- 2036：请先停止任务历史中的当前任务后再执行相应操作
- 2037：仿真模式暂不支持该功能
- 2038：无线连接失败
- 2039：机器人已急停，请停止机器人
- 2100：OTA 程序升级失败：{0}
- 2101：OTA 文件签名验证失败：{0}
- 2102：OTA 机器人状态不能进行程序升级
- 2103：OTA 正在进行程序升级不能重复操作
- 2104：系统更新失败，机器人数据校验失败
- 2105：系统更新失败，机器人已急停，请停止机器人
- 2106：系统更新失败，机器人空闲，请停止机器人
- 2107：系统更新失败，机器人运行中，请停止机器人
- 2108：系统更新失败，机器人暂停，请停止机器人
- 2201：整机初始化失败 当前机器状态不是停止状态或初始化成功状态
- 2202：整机初始化失败 当前机器正在初始化，不能重复操作
- 2203：整机初始化失败 当前机器已初始化，不能重复初始化
- 2204：整机初始化失败 请求数据MAC地址与初始化机器MAC地址不相符。机器MAC:{0} 请求MAC:{1}
- 2205：整机初始化失败 {0}
- 2206：整机自动化测试失败，当前机器正在进行自动化检测,不能重复操作
- 2207：整机自动化测试失败，当前机器非空闲状态
- 2208：整机自动化测试异常:{0}
- 2209：整机性能测试失败 当前机器正在进行性能测试,不能重复操作
- 2210：整机性能测试失败 当前机器非空闲状态
- 2211：整机性能测试异常:{0}
- 2212：磨合测试运行中不能重复执行
- 2213：磨合测试测试失败，当前机器非空闲状态
- 2214：绝对精度测试运行中不能重复执行
- 2215：绝对精度测试测试失败，当前机器非空闲状态
- 2216：重复精度测试运行中不能重复执行
- 2217：重复精度测试测试失败，当前机器非空闲状态
- 2218：质量平台测试日志
- 2219：质量平台测试，手臂初始位置校验失败
- 2220：质量平台数据签名失败
- 2221：主机箱测试中不能重复执行
- 2222：云端服务登录认证失败
- 2223：精标未初始化
- 2224：精标DH参数无效
- 2225：粗标位置校验失败
- 2226：dh参数已使用，不能重复使用
- 2301：debug页面未登录
- 2302：debug页面登录失败