Modbus

在 UI (3.0)界面，可以定义某个设备名称，对应哪个串口地址和Modbus从机地址（如可以命名 “咖啡modbus” 对应机箱的485端口/dev/ttyS1和从机地址号1），
然后通过接口，去设置 “咖啡modbus” 的通讯参数，然后可以与 “咖啡modbus” 设备进行通信。

设置超时时间

lebai.set_modbus_timeout(device, timeout)

参数说明：
参数类型说明
device string 设备名称
timeout int 超时时间，单位毫秒(ms)。默认800ms
返回值：无返回值。

参数	类型	说明
device	string	设备名称
timeout	int	超时时间，单位毫秒(ms)。默认800ms

使用示例：

import lebai_sdk
lebai_sdk.init()
import nest_asyncio
nest_asyncio.apply()
robot_ip = "192.168.4.145" 
lebai = lebai_sdk.connect(robot_ip, False)
device = '咖啡modbus'
timeout = 100
lebai.set_modbus_timeout(device, timeout)

设置超时重传次数

lebai.set_modbus_retry(device, retry)

参数说明：
参数类型说明
device string 设备名称
retry int 超时重传次数。默认0次
返回值：无返回值。

参数	类型	说明
device	string	设备名称
retry	int	超时重传次数。默认0次

使用示例：

import lebai_sdk
lebai_sdk.init()
import nest_asyncio
nest_asyncio.apply()
robot_ip = "192.168.4.145" 
lebai = lebai_sdk.connect(robot_ip, False)
device = '咖啡modbus'
timeout = 100
retry = 3
lebai.set_modbus_timeout(device, timeout)
lebai.set_modbus_retry(device, retry)

写单个线圈

lebai.write_single_coil(device, addr, value)

参数说明：
参数类型说明
device string 设备名称
addr int 寄存器地址
value int 待设置的值
返回值：无返回值。

参数	类型	说明
device	string	设备名称
addr	int	寄存器地址
value	int	待设置的值

使用示例：

import lebai_sdk
lebai_sdk.init()
import nest_asyncio
nest_asyncio.apply()
robot_ip = "192.168.4.145" 
lebai = lebai_sdk.connect(robot_ip, False)
device = '咖啡modbus'
timeout = 100
retry = 3
lebai.set_modbus_timeout(device, timeout)
lebai.set_modbus_retry(device, retry)
lebai.write_single_coil(device, 100, 0)

写多个线圈

方法：lebai.write_multiple_coils(device, addr, values)
参数类型说明
device string 设备名称
addr int 寄存器地址
values list 待设置的值
返回值：无返回值。

参数	类型	说明
device	string	设备名称
addr	int	寄存器地址
values	list	待设置的值

使用示例：

import lebai_sdk
lebai_sdk.init()
import nest_asyncio
nest_asyncio.apply()
robot_ip = "192.168.4.145" 
lebai = lebai_sdk.connect(robot_ip, False)
device = '咖啡modbus'
timeout = 100
retry = 3
lebai.set_modbus_timeout(device, timeout)
lebai.set_modbus_retry(device, retry)
lebai.write_multiple_coils(device,100, [0,1])

读线圈

values = lebai.read_coils(device, addr, num)

参数说明：
参数类型说明
device string 设备名称
addr int 寄存器地址
num int 连续数量
返回值：list类型。返回连续线圈的状态。

参数	类型	说明
device	string	设备名称
addr	int	寄存器地址
num	int	连续数量

使用示例：

import lebai_sdk
lebai_sdk.init()
import nest_asyncio
nest_asyncio.apply()
robot_ip = "192.168.4.145" 
lebai = lebai_sdk.connect(robot_ip, False)
device = '咖啡modbus'
timeout = 100
retry = 3
lebai.set_modbus_timeout(device, timeout)
lebai.set_modbus_retry(device, retry)
lebai.write_multiple_coils(device,100, [0,1])
do_status = lebai.read_coils(device,100, 2)
print(do_status)

读离散输入

values = lebai.read_discrete_inputs(device, addr, num)

参数说明：
参数类型说明
device string 设备名称
addr int 寄存器地址
num int 连续数量
返回值：list类型。返回连续的离散寄存器数值的状态。

参数	类型	说明
device	string	设备名称
addr	int	寄存器地址
num	int	连续数量

使用示例：

import lebai_sdk
lebai_sdk.init()
import nest_asyncio
nest_asyncio.apply()
robot_ip = "192.168.4.145" 
lebai = lebai_sdk.connect(robot_ip, False)
device = '咖啡modbus'
timeout = 100
retry = 3
lebai.set_modbus_timeout(device, timeout)
lebai.set_modbus_retry(device, retry)
lebai.write_multiple_coils(device,100, [0,1])
di_status = lebai.read_discrete_inputs(device,500, 2)
print(di_status)

###　写单个寄存器

lebai.write_single_register(device, addr, value)

参数说明：
参数类型说明
device string 设备名称
addr int 寄存器地址
value int 待设置的值
返回值：无返回值。

参数	类型	说明
device	string	设备名称
addr	int	寄存器地址
value	int	待设置的值

使用示例：

import lebai_sdk
lebai_sdk.init()
import nest_asyncio
nest_asyncio.apply()
robot_ip = "192.168.4.145" 
lebai = lebai_sdk.connect(robot_ip, False)
device = '咖啡modbus'
timeout = 100
retry = 3
lebai.set_modbus_timeout(device, timeout)
lebai.set_modbus_retry(device, retry)
lebai.write_single_register(device, 200, 1)

写多个寄存器

lebai.write_multiple_registers(device, addr, values)

参数说明：
参数类型说明
device string 设备名称
addr int 寄存器地址
values list 待设置的值
返回值：无返回值。

参数	类型	说明
device	string	设备名称
addr	int	寄存器地址
values	list	待设置的值

使用示例：

import lebai_sdk
lebai_sdk.init()
import nest_asyncio
nest_asyncio.apply()
robot_ip = "192.168.4.145" 
lebai = lebai_sdk.connect(robot_ip, False)
device = '咖啡modbus'
timeout = 100
retry = 3
lebai.set_modbus_timeout(device, timeout)
lebai.set_modbus_retry(device, retry)
lebai.write_single_register(device, 200, 1)
lebai.write_multiple_registers(device, 200, [1,2,3])

读取保持寄存器

values = lebai.read_holding_registers(device, addr, num)

参数说明：
参数类型说明
device string 设备名称
addr int 寄存器地址
num int 连续数量
返回值：list类型。返回对应的连续保持寄存器地址位对应的数值。

参数	类型	说明
device	string	设备名称
addr	int	寄存器地址
num	int	连续数量

使用示例：

import lebai_sdk
lebai_sdk.init()
import nest_asyncio
nest_asyncio.apply()
robot_ip = "192.168.4.145" 
lebai = lebai_sdk.connect(robot_ip, False)
device = '咖啡modbus'
timeout = 100
retry = 3
lebai.set_modbus_timeout(device, timeout)
lebai.set_modbus_retry(device, retry)
lebai.write_multiple_registers(device, 200, [1,2,3])
status = lebai.read_holding_registers(device,200, 3)
print(status)

读取输入寄存器

values = lebai.read_input_registers(device, addr, num)

参数说明：
参数类型说明
device string 设备名称
addr int 寄存器地址
num int 连续数量
返回值：list类型。返回对应的连续输入寄存器地址位对应的数值。。

参数	类型	说明
device	string	设备名称
addr	int	寄存器地址
num	int	连续数量

使用示例：

import lebai_sdk
lebai_sdk.init()
import nest_asyncio
nest_asyncio.apply()
robot_ip = "192.168.4.145" 
lebai = lebai_sdk.connect(robot_ip, False)
device = '咖啡modbus'
timeout = 100
retry = 3
lebai.set_modbus_timeout(device, timeout)
lebai.set_modbus_retry(device, retry)
lebai.write_multiple_registers(device, 300, [1,2,3])
status = lebai.read_input_registers(device,300, 3)
print(status)

# Modbus

# 设置超时时间

# 设置超时重传次数

# 写单个线圈

# 写多个线圈

# 读线圈

# 读离散输入

# 写多个寄存器

# 读取保持寄存器

# 读取输入寄存器

Modbus

设置超时时间

设置超时重传次数

写单个线圈

写多个线圈

读线圈

读离散输入

写多个寄存器

读取保持寄存器

读取输入寄存器