法兰盘 I/O

法兰盘带有 2DI/2DO,接口对应关系详见用户手册

set_flange_do

设置数字输出(法兰盘)。

set_flange_dio(pin, value)
  • 参数
    • pin。端口,从 0 开始。
    • value。待设置的值,可以指定 1/0,也可以是 true/false

兼容说明

在 2.2 及以前版本中,命令写作:

set_tcp_dio(pin, value)

get_flange_di

获取数字输入(法兰盘)。

get_flange_di(pin)
  • 参数
    • pin。端口,从 0 开始。

兼容说明

在 2.2 及以前版本中,命令写作:

get_tcp_dio(pin)

wait_flange_di

等待数字输入(法兰盘)。

wait_flange_di(pin, value, relation)

阻塞等待指定端口输入值满足指定条件,每 10ms 轮询一次。

兼容说明

在 2.2 及以前版本中,命令写作:

wait_tcp_dio(pin, value, relation)
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