灯板

灯板控制

lebai.set_led(mode, speed, colors)

• 参数说明：

  参数	类型	说明
  mode	int	亮灯模式。0 不变，1 关闭，2 常亮，3 呼吸，4 均分旋转，5 同色旋转，6 闪烁
  speed	int	速度。 1 快速，2 正常，3 慢速
  colors	list	最多包含 4 个 0 ~ 15 之间的整数，对应不同颜色

• 返回值：无返回值。
  

• 使用示例：

import lebai_sdk
lebai_sdk.init()
import nest_asyncio
nest_asyncio.apply()
robot_ip = "192.168.4.145" 
lebai = lebai_sdk.connect(robot_ip, False)
style = lebai.set_led(3, 1, [0,1,2])