camera_calibrater
配置项
- plugin_camera_calibrater_type ： 设置相机位置。默认为
inHand，眼在手上；还可设置toHand，眼在手外 - plugin_camera_calibrater_row ： 设置标定板的角点行数。默认8
- plugin_camera_calibrater_col ： 设置标定板的角点列数。默认5
- plugin_camera_calibrater_width ： 设置标定板的方格长度。默认0.03米
- plugin_camera_calibrater_cmd ： 设置插件指令。默认""无指令。当被重置为空时表示指令执行完成。
- preview ： 在当前图像上标记出标定板识别结果
- record ： 记录当前图像和手臂位姿
- clear ： 清除全部记录的点位
- calibrate ： 开始计算相机标定
- plugin_camera_calibrater_camera_matrix ： 保存计算标定结果的相机内参
- plugin_camera_calibrater_dist_coeffs ： 保存计算标定结果的相机畸变
- plugin_camera_calibrater_data ： 保存计算标定结果的相机相对位置