如何将机箱改为直流电源供电 (48VDC/24VDC)

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乐白机器人 LM3在新窗口打开,乐白机器人 LM3-L1在新窗口打开

因为机箱标配电源接口为220VAC,但部分客户的使用环境为48VDC或24VDC输入。这里机箱指的是大机箱。以下是机箱改造的具体方法。

电源接口改为48VDC

  1. 取出机箱内的开关电源,取出机箱内的开关电源到通讯板电源线,取下机箱上的220V电源插座,共三个部件:开关电源,电源输入连接线,电源输出连接线,实物如下图:

  2. 电源插座改用3PIN航空插座,固定板,需要3D打印,点击 24V插头转接板.stp 下载3D打印文件。电源连接线约1米长(红线:48V,蓝线:地线,黄线:预留接大地),共三个部件,如下图:

    备注:如果外接电源48VDC为电池供电,因为电池电压范围较宽,影响到机器人制动过压保护电路正常工作,需要改动通讯板电路。如下:

    通讯板电阻R8改为:3K并上27K(即2.7K)

电源接口改为24VDC

当外部供电为24VDC时,则需要在机箱内增加一个24V转48V的电源模块。

电源模块规格:24V转48V10A。点击淘宝链接在新窗口打开购买。

改造后的图片如下:

电源模块用纳米胶粘在底壳。 当有振动要求时,则要通过螺丝把电源模块固定到底壳。

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