简单 Socket 服务

注意

本功能即将弃用

乐白机器人提供两个 TCP/Socket 服务，用于简单的任务执行和状态推送。该服务提供的功能比较简单，开发者需结合其他服务实现更复杂的控制。

任务控制

端口号: 5171。向该服务发送数据流可以控制任务运行。

运行任务

start_task|<scene_id>|<execute_count>

参数名	参数类型	说明
scene_id	int	场景id，可以在场景列表中查看对应的场景id
execute_count	int	任务执行次数。0：表示循环执行 如果不等于0，如 3 表示执行3次

请求样例

start_task|100008|0

停止任务

stop_task|<type>

参数名	参数类型	说明
type	int	0:停止循环任务,当前循环周期结束后停止（2.2版本无效） 1:立即停止

请求样例

stop_task|0

暂停任务

pause_task

恢复任务

resume_task

机器人状态通知接口

端口号: 5170。该服务每秒钟会推送一次任务和机器人运行状态。

<task_status>|<robot_mode>

参数名	参数类型	说明
task_status	int	0:空闲 1:运行中
robot_mode	int	机器人状态

推送样例

样例	说明
0|5	当前无任务运行，机器人空闲
1|6	当前有任务运行，机器人暂停