乐白帮助
乐白机器人帮助中心
图形界面
乐白机器人基于 Web 服务提供图形化控制界面，可以实现对机器人全方位的控制。利用场景编辑器，可以实现对机器人的流程化控制。
Lua API
乐白机器人内置 Lua 解释器，提供用于机器人控制的Lua API。既可以在代码编辑器中保存 lua 代码，也可以通过 TCP 实时发送 lua 控制指令。
JSON-RPC
乐白机器人提供基于 HTTP/WebSocket 的 JSON-RPC 接口。可以调用接口实时控制机器人。
SDK
乐白机器人基于 JSON-RPC 接口提供了适配多种编程语言的 SDK。可以在熟悉的编程语言中控制机器人。
Modbus
乐白机器人提供 Modbus TCP 服务。可以在 PLC 等工业领域中控制机器人。
开发方式对比
对常用的开发方式从适用场景、功能齐全性、开发效率维度进行对比，每项满分10分
| 开发方式 | 适用场景 | 功能齐全性 | 开发效率 |
|---|---|---|---|
| 图形化控制界面 | 2 (仅控制界面) | 2 | 10 |
| Lua Socket 服务 | 8 (Web 不可用) | 8 | 9 |
| JSON-RPC 服务 | 10 (全部场景) | 10 | 5 |
| SDK | 5 (部分编程语言) | 6 | 8 |
| Modbus TCP 从站服务 | 3 (PLC 等) | 4 | 6 |