乐白帮助

乐白机器人帮助中心

图形界面

乐白机器人基于 Web 服务提供图形化控制界面，可以实现对机器人全方位的控制。利用场景编辑器，可以实现对机器人的流程化控制。

乐白机器人内置 Lua 解释器，提供用于机器人控制的Lua API。既可以在代码编辑器中保存 lua 代码，也可以通过 TCP 实时发送 lua 控制指令。

乐白机器人提供基于 HTTP/WebSocket 的 JSON-RPC 接口。可以调用接口实时控制机器人。

乐白机器人基于 JSON-RPC 接口提供了适配多种编程语言的 SDK。可以在熟悉的编程语言中控制机器人。

乐白机器人提供 ModBus TCP 服务。可以在 PLC 等工业领域中控制机器人。