前言

感谢您购买上海乐白机器人有限公司（以下简称「本公司」）研发的 LM3 系列机器人产品，为了您能更好地使用和操作机器人，同时确保您在使用过程中能及时处理和解决问题，并了解使用过程中的注意事项和安全风险，建议您仔细阅读本手册的内容后再进行操作。如您还有任何疑问，请登录本公司官方网站了解更多信息。

随机产品清单

序号	名称	数量
1	机器人本体	1
2	控制箱	1
3	电源线	1
4	配件包	1
5	用户手册	1
6	质保凭证	1
7	支撑座（选配）	1
8	手爪（选配）	1

安全指南

在将机器人安装和上电之前，请务必认真阅读此节内容，并严格按照正确的顺序和方式安装和启动机器人。

安全警示标志

警告

出现此标志时，请特别关注警示说明中可能导致用电危险的情况，如果不注意，可导致人员伤亡、伤害或设备损坏。

危险/警告

出现此标志时，请特别关注警示说明中可能导致人身安全、设备损坏的情况，如果不注意，可导致人员伤亡、伤害或设备严重损坏。

注意

出现此标志时，请关注在操作过程中需要注意的事项，如果不注意，可能造成错误操作，引起误伤。

安装环境条件

安装机器人前，应该先检查安装环境条件是否符合要求，以免造成机器人故障或引起误伤。

• 环境温度：0~40℃
• 环境相对湿度：25%~85%
• 周围环境：无腐蚀性气体或液体、无油烟或盐雾、无灰尘或金属屑、无放射性材料、无易燃物品、无电磁噪声，尽量避免阳光直射。
• 作业空间：必须确保足够安全作业（拖动示教、维修等）的空间。
• 安装表面：安装机器人时，需选择一个坚固且防震的表面，该表面需要可以承受至少 10 倍的底座关节完全扭转力（底座关节最大扭矩 40 N·m），以及至少 5 倍的机器人重量（机器人本体自重 9.5 kg）。

注意

• 使用环境，避免设备进水进尘进油烟等，如有类似场景注意遮蔽设备。
• 不可拆解机器，避免造成产品损坏。
• 产品拆装过程中，轻拿轻放，防止磕碰、摔落。

警告

机器人需要安全地放置在坚固防震表面上，请确保机器人操作不会受到冲击、震动影响，否则机器人安装螺钉松脱可能会造成机器人倾倒，引起误伤或财产损失。

警告

请确保安装环境中无易燃气体、易燃粉尘、易燃液体等物质，否则可能造成爆炸或引起火灾。

警告

请确保安装环境中无水、腐蚀性气体、金属屑、灰尘等物质，同时确保安装环境温度与湿度在允许范围内，否则可能会造成机器人误动作、故障或漏电。

警告

请勿在超过机器人抗电磁干扰、静电放电能力等范围的环境中使用，否则可能造成机器人停机，运行轨迹发生变化，产生不可预估的危险。详见参照标准。

安装注意事项

控制箱应水平放置，两侧进出风口应至少保留 5 cm 空隙，以确保空气流通以及散热良好。

警告

控制箱和电缆应避免接触任何液体，且勿用湿手接触插头，否则可能导致人员触电，甚至伤亡。

警告

控制箱不得暴露在灰尘或超出 IP20 防护等级的潮湿环境下，密切注意存在传导性灰尘的环境。

IP20 防护等级的含义：

1. 防尘等级：防止人的手指接触到电器内部的零件，防止中等尺寸（直径大于 12.5 mm）的外物侵入。
2. 防水等级：对水或湿气无特殊的防护。

参照标准

乐白机器人 LM3 产品通过以下标准：

分类	标准	定义
电磁兼容标准	GB/T17799.1-1999	电磁兼容通用标准居住、商业环境中的抗扰度试验
电磁兼容标准	GB/T17799.4-2001	电磁兼容通用标准工业环境中的发射
性能标准	GB/T12642-2013	工业机器人性能规范及其试验方法
性能标准	GB/T20868-2007	工业机器人性能试验实施规范
安全标准	GB/T20867-2007	工业机器人安全实施规范
验收标准	JB/T8896-1999	工业机器人验收规则
验收标准	JB/T10825-2008	工业机器人产品验收实施规范

版权声明

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