灯板

设置灯光 auto_sync

设置灯板灯光。

• 函数名：lua模块的函数set_led
• 参数：
  1. mode: [int] 亮灯模式：
     • 0 不变。
     • 1 关闭。
     • 2 常亮。
     • 3 呼吸。
     • 4 均分旋转。
     • 5 同色旋转。
     • 6 闪烁。
  2. speed: [int] 速度：
     • 1 快速。
     • 2 正常。
     • 3 慢速。
  3. colors: [list[int]] 最多包含 4 个 0 ~ 15 之间的整数，对应颜色如下：

• 0
• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• 15

• 返回：[bool] 是否执行成功

示例程序

set_led(1, 2, {1, 2, 3, 4})

设置声音 auto_sync

设置灯板声音。

• 函数名：lua模块的函数set_voice
• 参数：
  1. voice: [int] 声音列表：
     • 0 不变
     • 1 小白启动中，请稍候噢
     • 2 小白努力停止中
     • 3 警告，检测到碰撞
     • 4 更新中，请稍候
     • 5 已启用示教模式
     • 6 已退出示教模式
     • 7 微调已启动
     • 8 微调已结束
     • 9 微调方向已改变
     • 10 小白好无聊，我们一起玩个游戏
  2. volume: [int] 音量：
     • 0 静音。
     • 1 低。
     • 2 正常。
     • 3 高。
• 返回：[bool] 是否执行成功

示例程序

set_voice(1, 2)

开关风扇 auto_sync

开关散热风扇。

注意

当系统检测到机器人运行温度过高时，会自动开启散热风扇。

• 函数名：lua模块的函数set_fan
• 参数：
  1. status: [int] 风扇状态：
     • 1 关闭。
     • 2 开启。
• 返回：[bool] 是否执行成功

示例程序

set_fan(2)