灯板

设置灯光 auto_sync

set_led(mode, speed, color)

• 参数
  • mode。亮灯模式。
    • 0 不变。
    • 1 关闭。
    • 2 常亮。
    • 3 呼吸。
    • 4 均分旋转。
    • 5 同色旋转。
    • 6 闪烁。
  • speed。速度。
    • 1 快速。
    • 2 正常。
    • 3 慢速。
  • color。最多包含 4 个 0 ~ 15 之间的整数，对应颜色如下：

• 0
• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• 15

示例程序

set_led(1, 2, {1, 2, 3, 4})

设置声音 auto_sync

set_voice(voice, volume)

• 参数
  • voice。声音列表。
    • 0 不变
    • 1 小白启动中，请稍候噢
    • 2 小白努力停止中
    • 3 警告，检测到碰撞
    • 4 更新中，请稍候
    • 5 已启用示教模式
    • 6 已退出示教模式
    • 7 微调已启动
    • 8 微调已结束
    • 9 微调方向已改变
    • 10 小白好无聊，我们一起玩个游戏
  • volume。音量。
    • 0 静音。
    • 1 低。
    • 2 正常。
    • 3 高。

示例程序

set_voice(1, 2)

开关风扇 auto_sync

set_fan(status)

注意

当系统检测到机器人运行温度过高时，会自动开启散热风扇。

• 参数
  • status。
    • 1 关闭。
    • 2 开启。

示例程序

set_fan(2)