常用方法

打印输出 auto_sync

打印变量。

支持递归打印 table 类型的变量。打印后会自动换行。

print(params)

• 参数
  • params。要打印的内容

同步

同步。等待机器人完成当前运动

默认情况下，运行标有auto_sync的指令前会自动调用该同步指令。

注意

强烈推荐 使用disable_auto_sync()禁用自动同步功能，并在该等待运动完成的地方手动调用sync()。

sync()

禁用自动同步 3.1

调用本接口后，后续标有auto_sync的指令将不会再自动调用sync()等待运动完成

注意

强烈推荐 使用disable_auto_sync()禁用自动同步功能，并在该等待运动完成的地方手动调用sync()。

disable_auto_sync()

启用自动同步 3.1

调用本接口后，后续标有auto_sync的指令将自动调用sync()等待运动完成

注意

与协作式多任务存在兼容性问题，不建议使用本接口。 强烈推荐 使用disable_auto_sync()禁用自动同步功能，并在该等待运动完成的地方手动调用sync()。

enable_auto_sync()

同步运行 3.1.21

仅在函数内部设置auto_sync。

注意

与协作式多任务存在兼容性问题，不建议使用本接口。 强烈推荐 使用disable_auto_sync()禁用自动同步功能，并在该等待运动完成的地方手动调用sync()。

ret = sync_run(f, auto_sync)

• 参数
  • f。待运行的函数
  • auto_sync。是否在函数内部启用auto_sync

示例程序

sync_run(function()
  ret = scene("10001")
  return ret
end, false)

获取时间戳

获取毫秒时间戳。

timestamp()

等待 auto_sync

机器人将等待一段时间。

wait(time)

• 参数
  • time。休眠时间（毫秒）

等待条件 auto_sync

机器人将等待一段时间，直到满足指定条件。

wait_until(fn)

• 参数
  • fn。等待条件，每个周期执行一次判断，直到该 fn() 返回 true。