灯板

从资源库加载声光样式

读取已保存的 LED 样式。

• 函数名：[Robot]下的方法load_led_style
• 参数：
  1. name: [str] 名称
  2. dir: [str] 工作空间名称。可选，默认根目录
• 返回：[LedStyle] 声光样式

JSON-RPC

// 请求：
{ "jsonrpc": "2.0", "method": "load_led_style", "params": [{"name": "", "dir": ""}], "id": 1 }
// 响应：
{ "jsonrpc": "2.0", "result": {"led": {}, "voice": 0, "volume": 0}, "id": 1 }

示例程序

style = lebai:load_led_style("style1")
print(style)

style = lebai.load_led_style("style1")
print(style)

设置声光样式

设置 LED 样式（模式、速度、颜色、声音、音量）。

• 函数名：[Robot]下的方法set_led_style
• 参数：
  1. style: [LedStyle] 声光样式
• 返回：无

示例程序

style = {mode = 2, speed = 1, colors = {0, 1, 2}, voice = 1, volume = 2}
lebai:set_led_style(style)

style = {'mode': 2, 'speed': 1, 'colors': [0, 1, 2], 'voice': 1, 'volume': 2}
lebai.set_led_style(style)

设置 LED 灯状态

• 函数名：[Robot]下的方法set_led
• 参数：
  1. mode: [int] 亮灯模式。
     • 0 不变。
     • 1 关闭。
     • 2 常亮。
     • 3 呼吸。
     • 4 均分旋转。
     • 5 同色旋转。
     • 6 闪烁。
  2. speed: [int] 速度。
     • 1 快速。
     • 2 正常。
     • 3 慢速。
  3. colors: [list[int]] 最多包含 4 个 0 ~ 15 之间的整数，对应颜色如下：
• 返回：无

• 0
• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• 15

示例程序

lebai:set_led(3, 1, {0, 1, 2})

lebai.set_led(3, 1, [0, 1, 2])

JSON-RPC

// 请求：
{ "jsonrpc": "2.0", "method": "set_led", "params": [{"mode": 1, "speed": 1, "colors": [0]}], "id": 1 }
// 响应：
{ "jsonrpc": "2.0", "result": {}, "id": 1 }

设置声音

• 函数名：[Robot]下的方法set_voice
• 参数：
  1. voice: [int] 声音列表。
     • 0 不变
     • 1 小白启动中，请稍候噢
     • 2 小白努力停止中
     • 3 警告，检测到碰撞
     • 4 更新中，请稍候
     • 5 已启用示教模式
     • 6 已退出示教模式
     • 7 微调已启动
     • 8 微调已结束
     • 9 微调方向已改变
     • 10 小白好无聊，我们一起玩个游戏
  2. volume: [int] 音量。
     • 0 静音。
     • 1 低。
     • 2 正常。
     • 3 高。
• 返回：无

JSON-RPC

// 请求：
{ "jsonrpc": "2.0", "method": "set_voice", "params": [{"voice": 1, "volume": 1}], "id": 1 }
// 响应：
{ "jsonrpc": "2.0", "result": {}, "id": 1 }

示例程序

lebai:set_voice(1, 2)

lebai.set_voice(1, 2)

开关风扇

注意

当系统检测到机器人运行温度过高时，会自动开启散热风扇。

• 函数名：[Robot]下的方法set_fan
• 参数：
  1. mode: [int] 风扇模式。
     • 1 关闭。
     • 2 开启。
• 返回：无

JSON-RPC

// 请求：
{ "jsonrpc": "2.0", "method": "set_fan", "params": [{"mode": 1}], "id": 1 }
// 响应：
{ "jsonrpc": "2.0", "result": {}, "id": 1 }

示例程序

lebai:set_fan(2)

lebai.set_fan(2)