法兰盘 I/O

法兰盘带有 2DI/2DO，接口对应关系详见用户手册。

set_flange_do auto_sync

设置数字输出（法兰盘）。

set_flange_dio(pin, value)

• 参数
  • pin。端口，从 0 开始。
  • value。待设置的值，0 关闭/1 打开。

兼容说明

在 2.2 及以前版本中，命令写作：

set_tcp_dio(pin, value)

get_flange_di

获取数字输入（法兰盘）。

get_flange_di(pin)

• 参数
  • pin。端口，从 0 开始。

兼容说明

在 2.2 及以前版本中，命令写作：

get_tcp_dio(pin)

wait_flange_di auto_sync

等待数字输入（法兰盘）。

wait_flange_di(pin, value, relation)

阻塞等待指定端口输入值满足指定条件，每 10ms 轮询一次。

• 参数
  • pin。端口，从 0 开始。
  • value。待比较的值。
  • relation。关系判断操作符。

兼容说明

在 2.2 及以前版本中，命令写作：

wait_tcp_dio(pin, value, relation)