法兰盘 I/O

法兰盘带有 2DI/2DO，接口对应关系详见用户手册。

设置数字输出 auto_sync

设置数字输出（法兰盘）。

• 函数名：lua模块的函数set_flange_do
• 参数：
  1. pin: [int] 端口，从 0 开始
  2. value: [int] 待设置的值，0 关闭 / 1 打开
• 返回：[bool] 是否设置成功

兼容说明

在 2.2 及以前版本中，命令写作：

set_tcp_dio(pin, value)

示例程序

set_flange_do(1, 1)

获取数字输入

获取数字输入（法兰盘）。

• 函数名：lua模块的函数get_flange_di
• 参数：
  1. pin: [int] 端口，从 0 开始
• 返回：[int] 端口当前值，0 关闭 / 1 打开

兼容说明

在 2.2 及以前版本中，命令写作：

get_tcp_dio(pin)

示例程序

print(get_flange_di(0))

等待数字输入 auto_sync

阻塞等待指定端口输入值满足指定条件，每 10ms 轮询一次。

• 函数名：lua模块的函数wait_flange_di
• 参数：
  1. pin: [int] 端口，从 0 开始
  2. value: [int] 待比较的值
  3. relation: [str] 关系判断操作符
• 返回：[bool] 是否满足条件

兼容说明

在 2.2 及以前版本中，命令写作：

wait_tcp_dio(pin, value, relation)

示例程序

wait_flange_di(1, 1, "=")