扩展 I/O 2.3.3

扩展板带有 12DI/12DO/2AI/2AO，接口对应关系详见用户手册。

设置数字输出 auto_sync

设置数字输出（扩展板）。

• 函数名：lua模块的函数set_extra_do
• 参数：
  1. pin: [int] 端口，从 0 开始
  2. value: [int] 待设置的值，0 关闭 / 1 打开
• 返回：[bool] 是否设置成功

示例程序

set_extra_do(1, 1)

获取数字输入

获取数字输入（扩展板）。

• 函数名：lua模块的函数get_extra_di
• 参数：
  1. pin: [int] 端口，从 0 开始
• 返回：[int] 端口当前值，0 关闭 / 1 打开

示例程序

print(get_extra_di(1))

等待数字输入 auto_sync

阻塞等待指定端口输入值满足指定条件。

• 函数名：lua模块的函数wait_extra_di
• 参数：
  1. pin: [int] 端口，从 0 开始
  2. value: [int] 待比较的值，0 关闭 / 1 打开
  3. relation: [str] 关系判断操作符
• 返回：[bool] 是否满足条件

示例程序

wait_extra_di(1, 0, "=")

设置模拟输出 auto_sync

设置模拟输出（扩展板）。

• 函数名：lua模块的函数set_extra_ao
• 参数：
  1. pin: [int] 端口，从 0 开始
  2. value: [float] 待设置的值，根据输出类型指定电压或者电流值
• 返回：[bool] 是否设置成功

示例程序

-- 设置 EAO0 输出 3V
set_extra_ao(0, 3)

获取模拟输入

获取模拟输入（扩展板）。

• 函数名：lua模块的函数get_extra_ai
• 参数：
  1. pin: [int] 端口，从 0 开始
• 返回：[float] 端口当前值（V）

示例程序

print(get_extra_ai(0))

等待模拟输入 auto_sync

阻塞等待指定端口输入值满足指定条件。

• 函数名：lua模块的函数wait_extra_ai
• 参数：
  1. pin: [int] 端口，从 0 开始
  2. value: [float] 待比较的值
  3. relation: [str] 关系判断操作符
• 返回：[bool] 是否满足条件

示例程序

wait_extra_ai(0, 3, ">=")