扩展 I/O 2.3.3

扩展板带有 12DI/12DO/2AI/2AO，接口对应关系详见用户手册。

set_extra_do auto_sync

设置数字输出（扩展板）。

set_extra_do(pin, value)

• 参数
  • pin。端口，从 0 开始。
  • value。待设置的值，0 关闭/1 打开。

示例程序

set_extra_do(1, 1)

get_extra_di

获取数字输入（扩展板）。

get_extra_di(pin)

• 参数
  • pin。端口，从 0 开始。

示例程序

get_extra_di(1)

wait_extra_di auto_sync

等待数字输入（扩展板）。

wait_extra_di(pin, value, relation)

• 参数
  • pin。端口，从 0 开始。
  • value。待设置的值，0 关闭/1 打开。
  • relation。关系判断操作符。

示例程序

wait_extra_di(1, 0, "=")

set_extra_ao auto_sync

设置模拟输出（扩展板）。

set_extra_ao(pin, value)

• 参数
  • pin。端口，从 0 开始。
  • value。待设置的值，根据输出类型指定电压或者电流值。

示例程序

• 设置 EAO0 输出 3V。

set_extra_ao(0, 3)

get_extra_ai

获取模拟输入（扩展板）。

get_extra_ai(pin)

• 参数
  • pin。端口，从 0 开始。

wait_extra_ai auto_sync

等待模拟输入（扩展板）。

wait_extra_ai(pin, value, relation)

• 参数
  • pin。端口，从 0 开始。
  • value。待比较的值。
  • relation。关系判断操作符。