如何为夹爪增加光电传感器

适用产品

乐白电动夹爪 LMG-90。

操作步骤

1. 取下夹爪底盖，把P2的4P-1.25插头拔下，黄线及挨着黄线两根黑线需要用到，第四根线不用，剪断即可。

   三根有用的线定义：

   • 黄线：24V，
   • 第二根线：地，
   • 第三根线：光电管的输出。

   三根线按照下图，焊接到对应位置。

   

2. 处理光电管。

   • 常规的光电管，型号：BX-302HP（PNP输出）。 点击天猫链接购买。
   • 艾玩指定的光电管，型号：FGN10-25PF-B（PNP输出）。点击淘宝链接购买。

   购买到的光电管为标准件，连接线较长，需要剪短并接线，如下图。根据光电管的说明书上连接线定义仔细接线。插到左边的插座（边缘的第一根线是黄色，另一个插座边缘的第一根线是红色）。光电管用纳米胶固定在夹爪外壳上。

   

3. 改造好的成品如下图。