如何将机箱改为直流电源供电 (48VDC/24VDC)

适用产品

乐白机器人 LM3，乐白机器人 LM3-L1。

因为机箱标配电源接口为220VAC，但部分客户的使用环境为48VDC或24VDC输入。这里机箱指的是大机箱。以下是机箱改造的具体方法。

电源接口改为48VDC

1. 取出机箱内的开关电源，取出机箱内的开关电源到通讯板电源线，取下机箱上的220V电源插座，共三个部件：开关电源，电源输入连接线，电源输出连接线，实物如下图：

   

2. 电源插座改用3PIN航空插座，固定板，需要3D打印，点击 24V插头转接板.stp 下载3D打印文件。电源连接线约1米长（红线：48V，蓝线：地线，黄线：预留接大地），共三个部件，如下图：

   

   备注：如果外接电源48VDC为电池供电，因为电池电压范围较宽，影响到机器人制动过压保护电路正常工作，需要改动通讯板电路。如下：

   通讯板电阻R8改为：3K并上27K（即2.7K）

电源接口改为24VDC

当外部供电为24VDC时，则需要在机箱内增加一个24V转48V的电源模块。

电源模块规格：24V转48V10A。点击淘宝链接购买。

改造后的图片如下：

电源模块用纳米胶粘在底壳。 当有振动要求时，则要通过螺丝把电源模块固定到底壳。