apriltag

配置项

• plugin_apriltag_tag_family ： 设置AprilTag的类型。默认为tag36h11
• plugin_apriltag_tag_size ： 设置AprilTag的方格长度。默认为0.04米
• plugin_apriltag_signal ： 设置信号量触发识别功能的信号量ID。默认为13

信号量触发识别

将信号量的值设置为标签ID后，插件会计算得到标签相对于基座的位置，并保存在位置库apriltag{ID}中({ID}为标签ID)，最后将信号量的值置为-1