camera_calibrater
配置项
- plugin_camera_calibrater_type : 设置相机位置。默认为
inHand
,眼在手上;还可设置toHand
,眼在手外 - plugin_camera_calibrater_row : 设置标定板的角点行数。默认8
- plugin_camera_calibrater_col : 设置标定板的角点列数。默认5
- plugin_camera_calibrater_width : 设置标定板的方格长度。默认0.03米
- plugin_camera_calibrater_cmd : 设置插件指令。默认""无指令。当被重置为空时表示指令执行完成。
- preview : 在当前图像上标记出标定板识别结果
- record : 记录当前图像和手臂位姿
- clear : 清除全部记录的点位
- calibrate : 开始计算相机标定
- plugin_camera_calibrater_camera_matrix : 保存计算标定结果的相机内参
- plugin_camera_calibrater_dist_coeffs : 保存计算标定结果的相机畸变
- plugin_camera_calibrater_data : 保存计算标定结果的相机相对位置